����װ�����õ�װ������щ��
����˵����װ�����ǰѳ�ʒ��װ�������������ű��������۵����á���ʒ�ڰ�װ�ӹ����չ����у�һ��ҫ�ڰ�װ���ͻ�������װ�ý���ʒ��������װ�ý��м�����ȼ��װ���װ�����у������й�������װ�ȱ�װ��ҵ����ô��װ������װ������щ�� ��װ������װ���и���װ�á�����װ�á���װ�����ͱ�װ���ϲ���װ�á�װ���עװ�ü�������װװ�á�
��һ����װ��ʒ�ĺ���װ�ã���װ��ʒ�ĺ���װ���������ǽ��������϶��еĵ���װ��ʒ����װ����ҫ������ʒ����װ�ý��м�����ȼ���ɰ�װ��������װ��ʵʩ��װ���ǡ�
��װ��ʒ�ĺ���װ��һ�����϶������ϵ���������������װ�á���ѡ��������װ�ü�����װ�õ���ɡ�������ʒ��������ѧ���ʡ���ȼ��̬����װ����ҫ��ǧ����𣬹���װ�����ŷ��ֽṹ��ʽ��
��������ʒ��������ʽ�ɽ�����װ�÷�ϊ��������װ�á�������������װ���������װ�á���װ�á�ת���ϵ�����װ�ü�����װ�õȡ�����װ��ӧ�ṹ�������ɿ�����ӧ�������ϵ���wtѧ���ԣ����������װ���ղ���э��һ�¡�
�ڶ�����װ��ʒ�ļ���װ�ã�ϊ�˱��ڲ�ʒ��������ʹ�ã�����������ʵ�ְ�װ��ҵ�զ����������ڰ�װ֮ǰ������ж����������ڰ�װ���ϣ���ʒ�ļ����ǰ�װ��ҵ��һ����ҫ������ȷ��ƽ���װ�������ѡ�ü�����������ʹ������ҵ�ﵽȷ�����١����õ�ч����
������ʒ��������ѧ���ʡ���ȼ��̬����װ������ۡ�ʹ��ϰ�ߵij�ͬ����ѡ�ò�ͬ�ļ������������ھ��й����������ʒ����顢������֦״��ʒ�������ü�����������װ��������ɢ��ӱ������ĩ״��ʒ��һ�塢ճ���ﳣ���ö��ݷ�������װ��������ճ���ӱ������ĩ״��ʒ����������ŀ�״��ʒ�������ó��ط�������װ��
��������װ�����ͱ�װ���ϵĺ���װ�ã��ڰ�װ���ϣ���װ��ʒ���װ������������ϸֱ��ɹ���װ���͵�װ��������λ����װ������װ����ɰ�װ��ҵ��
��װ�����ͱ�װ���ϵĺ���װ�����װ�����������ϵ�ʒ�ʡ����塢״̬�ij����������ͬ������ͳ���ۡ�ƿ���с���ȸնƚθ�ĸ��ԡ������������������������ʽ���ͻ������������ͣ������ٶ�һ��ϊ��-0.-0.m/s;����ϯ������װ��������ҳƭi����ֽ�����̱�ĥ�ȹ������ϳ����ô�ʽ���ͻ���aʽ���װ�á���ÿ����װ�ü����������������װ�õƚ��й��͡�
���ġ���װ���ϵ�װ���עװ�ã���װ��ʒ��װ���ע��ָ��������װ�ʶ��κ��íʒ�ų�������װ���װ�����е�װ����ҵ���̡�������ʒ�����ԣ�����ò�ͬ��װ���עװ�á�
���õ�װ���עװ�ð�װ���ע��ʽ�ij�ͬ�ɷ�ϊ����װ���עʽ�����װ���עʽ����ѹǿ��װ���עʽ������װ��ʽ����е��ʰ��ʽ�ȡ����զ���װ���у�����װ����װ���עװ�ó����������һ��
��ʱ������װ�ü���װ���עװ�ã���щװ������װ���ע������ʵ�ֶ��������ģ���ˣ���ƽ���װ��ʱ��ӧ���ǵ����������������ų���������װ���עװ�ý��й�װ��ҵ��װ���ע��ҵ�����õi�װ�����ij�ͬ���ɷ�ϊװ����װ�с�װ����װƿ����ҵ��
���塢����ʒ��װ�ķ�װװ�ã���ʒ��װ�ķ�װ��ָ����װ���˰�װ��ʒ������ʵʩ��װ�����ҵ����ѳн�����ʒ�i�װ����ƭʵʩ�����ͷ����ҵ���ӷ��ﵽ��װ��ҫ����ʒ��װ�ķ�װ��ҵҫȷ������ʒ�ı��������ڹ涨�i�ȫʹ�����ڣ������װ��ҵ����ҫ���ʹ��ʒ���ʣ����ڴ��ˡ����ۡ����й��������װ�������ʹ��ʒ��
��ʒ��װ�ķ�װװ�ð���װ��ʽ�ɷ�ϊ���ࣺ����װ���װ�ķ��װ�úͳ���ƭ������װ�ķ��װ�á���������������ӳ��ú��ֹ����ֶμ���װ�����䶨�ڰ�װ��ʒ���������������ϵ�������ѧ���ԡ�����������ˮ��ҫ���㣻��ͷʳʒ��ҫ���ʣ�����������ҫ�����ܣ��������ӳ��������ӧ��ӳ�գ����ֽ�ʰ�װ������˺�ѣ��������װ���������ա��εȡ�ӧ��ը��־����װ�����������ۺϸ�����ѡ����ѵķ�װ���ռ���װ���ϣ���ӧ��ѡ�������ķ�װװ�á�